Mashiinada qodista si ay ugu shaqeeyaan shuruudo kala duwan oo ay wanaajiyaan hufnaanta mashruuca, wejiga geology kala duwan, deegaan iyo xaaladaha kala duwan, qodista qodista si ay ula qabsadaan deegaanka kala duwan, iyo waa in dhismaha caadiga ah, oo waxay noqon kartaa hagaajinta hufnaanta shaqada, caawimo.
Waxaa jira laba nooc oo mashiinada qodista ah: mid waa laba ujeedo leh oo qodista ceelasha biyaha leh oo leh hannaan saameyn dheeri ah oo ku salaysan qalabka qodista rotary, kaas oo inta badan loo isticmaalo qodista qodista wareega ah oo isticmaala qodista saamaynta marka ay la kulmaan lakabyada dhagaxyada, waana la qabsan kara. qaabab kala duwan;Midda kale waa riigga qodista ceel biyoodka kaas oo isku daraya saamaynta iyo fal-celinta rotary ee hal qodis, sida dabaysha ay kaxayso dubbe hoostiisa.Noocyada manipulators waxaa loo qaybin karaa hawo-mareen, pneumatic, koronto iyo farsamoyaqaannada farsamada sida habka wadista;wax-is-daba-marinno gaar ah iyo kuwa guud-ujeeddada iyadoo loo eegayo baaxadda codsiga;Xakamaynta dhibcaha iyo manipulators control trajectory trajectory si joogto ah iyadoo loo eegayo habka xakamaynta socodka dhaqdhaqaaqa.Manipulators waxaa inta badan loo isticmaalaa sidii qalab dheeri ah oo loogu talagalay qalabka mishiinada ama mishiinada kale, sida rarista iyo dejinta iyo wareejinta qalabka shaqada ee qalabka mashiinka otomatiga ah ama khadadka wax soo saarka tooska ah, bedelida qalabka mashiinka mashiinka ee xarumaha mashiinka, iwm. qalab.
Kooxda TDS waxay bixisaa noocyo kala duwan oo ah mashiinada qodista ceelasha biyaha, fadlan xor u noqo inaad nala soo xidhiidho.
Waqtiga boostada: Agoosto-29-2022